Vybraní studenti se i letos zapojili do zajímavého projektu zaměřeného na indoor létání s drony. Trojice studentů ze 3.ER v jeho rámci zpracovala své ročníkové práce, nově se přidal také student z 1.ER, který se seznamuje se základy pohybu dronu ve vnitřním prostředí.
Létání uvnitř budov je specifické tím, že zde nelze využívat běžné poziční systémy. Drony Crazyflie 2.1 proto pracují se senzorem světelného toku, laserovými senzory a inerciální jednotkou. I díky tomu se studenti dostávají k moderním technologiím a aktuálním výzvám v oblasti autonomního řízení.
V jazyce Python řeší studenti například hledání cesty z bludiště, vyhýbání se pohyblivé překážce nebo optimalizovaný průlet neznámým koridorem. Jde o úlohy, které mají uplatnění například při pohybu dronu v budovách, bezpečnostních kontrolách nebo mapování neznámého prostoru.
Na svých projektech studenti nekončí ani po odevzdání ročníkových prací a dál je rozvíjejí. Své dovednosti navíc představili také během dnů otevřených dveří, kde jejich stanoviště zaujalo řadu návštěvníků.
Poděkování patří PhDr. Milanu Novákovi, Ph.D., z laboratoře embedded systémů Katedry informatiky PřF JU za metodické vedení a technickou podporu, vedení školy za pořízení další techniky a kolegům matematikům za pomoc s řešením souvisejících úloh.
(Jan Petrasek)
English 
Czech